Mientras estuvo prisionero en Alemania, en el transcurso de la guerra Franco-Prusiana en 1870. El francés Maillot, es testigo de varios intentos de elevar un observador militar con ayuda de un globo cautivo. El viento hacía que el mismo, cayera a tierra. Maillot, penso que con una cometa apropiada, este experimento sería un éxito, ya que a mayor velocidad del viento, más altura y poder de elevación se lograría.
En el año 1886, realiza un experimento de elevación de una carga de suspendida de una gran cometa octogonal, cuyo control se realizaba desde el suelo con ayuda de tres hilos. Repetido el experimento ante los miembros de la Société Française de Navigation Aérienne, elevando en esta ocasión un saco de arena de 68 kg. a una altura de 10 m. Animado por el éxito, tuvo la intención de elevarse con su sistema, pero fue disuadido por los miembros de la Société, por considerar no suficientemente probado el sistema, para arriesgar la vida de un hombre. Para lo cual dieron a Maillot, la cantidad de cien francos para que continuara con sus experimentos. Construyo cada vez cometas más grandes que elevaban cargas mayores, antes de dedicarse a experimentos meteorológicos, con el desarrollo de un tipo de cometas pararrayos.
En 1905, ganó el concurso de la Société Française de Navigation Aérienne, con un sistema de elevación de personas con ayuda de un tren de cometas de forma parecida a las que patentó en 1902 el americano Silas J. Conyne. Estas cometas fueron las que posteriormente adoptaría el Ejercito Francés, esta es la razón por la que se le conoce por "Cometa Celular Militar Francesa".
Maillot nunca llegó elevarse, pues todos sus sistemas se probaron con lastres, se dice que lamentó profundamente hasta el día de su muerte no haber podido volar con ayuda de una cometa.
Un pionero importante de las técnicas de las cometas tripuladas, fue el capitán B. F. S. Baden-Powell, hermano del famoso fundador de los Boy-Scouts y un destacado aeronauta. Interesado por los temas aerodinámicos desde siempre, conocía los trabajos de Hargrave, sobre las cometa celulares pero no las utilizó, centrando sus investigaciones en grandes cometa hexagonales.
Con una cometa simple, el 27 de Enero de 1894, en Pirbright Camp (Inglaterra), logra elevar a una persona, con la idea de que el Ejercito lo pueda usar en la observación aérea.
Su más importante contribución es el denominado "Levitor". Ésta era una gran cometa de 11 m. de altura, hecha de bambú y con vela de tela de algodón. Su forma se asemeja a la cometa tradicional Japonesa Rokkaku, pero con la peculiaridad de que las varillas longitudinales no están arqueadas, sino que ellas mismas se doblan bajo la acción del viento. Esto le da a la misma una gran estabilidad en el vuelo sin necesidad de cola.
Con esta cometa, volando con dos hilos paralelos, que le conferían una gran estabilidad, elevó a un hombre a 3 metros. Desarrolló un sistema para volar en tren, usando cometa más pequeñas (10 m2 de superficie), variando el número de ellas, entre cuatro y siete dependiendo de las condiciones del viento.
En 1895 demostró su sistema a la British Association, elevándose él mismo, así como a otras personas, hasta 30 m. de altura.
Poco después de los primeros experimentos de Baden-Powell, desde Australia, Hargrave fue lanzado al aire por un tren de cuatro de sus cometas celulares en la playa de Stanwell Park (Nueva Gales del Sur), ante la mirada atónita de las espectadores, que vieron como se elevaba sobre el mar depositándole junto a un cercano barco semihundido.
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